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他在 斯坦福大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室致力于使用形式化邏輯解決多種問(wèn)題,包括知識(shí)表 示, 智能規(guī)劃和機(jī)器學(xué)習(xí). 致力于邏輯方法的還有愛(ài)丁堡大學(xué),而促 成歐洲的其他地方開(kāi)發(fā)編程語(yǔ)言PROLOG和邏輯編程科學(xué).“反邏輯”斯 坦福大學(xué)的研究者 (如馬文·閔斯基和西摩爾·派普特)發(fā)現(xiàn)要解決計(jì) 算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言處理的困難問(wèn)題,需要專門的方案-他們主張不存 在簡(jiǎn)單和通用原理(如邏輯)能夠達(dá)到所有的智能行為。ROGER SCHAN K 描述他們的“反邏輯”方法為 "SCRUFFY" .常識(shí)知識(shí)庫(kù) (如DOUG LEN AT的CYC)就是"SCRUFFY"AI的例子,因?yàn)樗麄儽仨毴斯ひ淮尉帉懸粋(gè)復(fù) 雜的概念。
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4采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系 統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服 系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺 服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。[2] 對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測(cè)試過(guò)程貼近 于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況,測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系 統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測(cè)試過(guò)程只能在裝備上進(jìn)行, 不是很方便。[2] IMCIS12
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