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在1967年日本召開(kāi)的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性 的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、 個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的 柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè) 體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng) 性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下 3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人： 1.具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； 2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； 3.具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。 禮儀機(jī)器人

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39、電平檢測(cè)電路概述? ?功能：實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)輸入模擬量進(jìn)行比較，并輸出邏輯電平， 根據(jù)邏輯電平可以指示兩輸入模擬量的大小關(guān)系。?組成：電壓比較器、二極管、邏輯器件等。??????? 應(yīng)用：溫度、液位等上下限檢測(cè)等。?10、可變磁阻式 自感型電感傳感器工作原理? ????1）可變磁阻式自感型電感傳感器 由線圈、鐵芯、銜鐵、氣隙組成。???? 6ES7461-3AA01-0AB0

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