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四、運行速度的選擇，一般以執行1000條基本指令所需的時間來衡量， 單位為毫秒/千步。CPU運行速度越快，則掃描周期越短，系統響應越快 。 五、功能模塊的選擇，特殊功能模塊可完成某一特殊的專門功能．其數 量的多少、功能的強弱是衡量PLC產品水平高低的一個重要標志。特殊 功能模塊主要有A/D和D/A轉換模塊、高速計數模塊、位置控制模塊、 PID控制模塊、遠程通信模塊等。

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(六)處理速度 PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越 好，如果信號持續時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造 成信號數據的丟失。 處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。目前， PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls， 因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器 掃描周期）應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的 掃描時間不大于0.2ms/K。 四、機型的選擇 西門子 6ES7401-1DA01-0AA0

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