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在以太網的網絡中，各結點可以隨機的發送數據。但當兩個或更 多的結點同時發送數據時，就產生數據發送沖突。發生沖突的結點都退 回去，用一個隨機延時的算法后再繼續發送。即采用載波監聽多路訪問 技術。隨機延時的算法有很多種，目前都應用于以太網。? ??目前MIS 系統已經與DCS、PLC連接成一個系統，DCS、PLC數據通過動態數據服務 器，送到以太網，它的傳輸載體大都采用光纖。調度室通常是中心區域 ，以它為基點，連成星形網絡結構。
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該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移 動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人 的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感 知本身狀態所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業機器人而是自主 機器人。 IC693ALG391
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