IC693ALG392
PLC每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循
環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計數器這樣的循環操作，這是
DCS所沒有的。這也是使PLC的冗余不如DCS的原因。DCS是在運算放大器
的基礎上得以發展的。把所有的函數、各過程變量之間的關系都作成功
能塊（有的DCS系統稱為膨化塊）。
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1. 圖解法編程
圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流
程圖法、時序流程圖法和步進順控法。
(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模
仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電
路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC
的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程
方法。
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