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HE693THM668

1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種 具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機�！� 北京理工大學研制的BHR-2機器人 北京理工大學研制的BHR-2機器人 中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同 的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃 能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認 識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。

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2．END指令：稱為結束指令，無 操作元件。其功能是輸入輸出處理和返回到0步程序。?3．指令說明： 1）??在將程序全部清除時，存儲器內指令全部成為NOP指令；?2） ?若將已經寫入的指令換成NOP指令，則電路會發生變化；? 3）可編程 序控制器反復進行輸入處理、程序執行、輸出處理，若在程序的最后寫 入END指令，則END以后的其余程序步不再執行，而直接進行輸出處理； ? 4）在程序中沒END指令時，可編程序控制器處理完其全部的程序步； ? 5）?在調試期間，在各程序段插入END指令，可依次調試各程序段程 序的動作功能，確認后再刪除各END指令；? HE693THM668

西門子 CPU 6DD1681-0CG1
西門子 CPU 6DD2920-0AR6
西門子 CPU 6DD1610-0AF0
西門子 CPU 6SE9621-7DD50ZC87
西門子 CPU 6DD1606-3AA0
西門子 CPU 6DD1606-3AC0
西門子 CPU 6DD1683-0BC0
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西門子 CPU 6DD1661-0AE0
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西門子 CPU 6DD1681-OEB3
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