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MVI56-PDPS

（1）控制系統(tǒng) 有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重 要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械 手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其 控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān) 視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

MVI56-PDPS

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三者的區(qū)別： (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷 電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。 (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作 需外部繼電器控制。 (3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制 動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過 熱。 MVI56-PDPS

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