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1. 圖解法編程 圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流 程圖法、時序流程圖法和步進順控法。 (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模 仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電 路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程 方法。

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（ 2 ）部輔助繼電器 內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他 繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。 從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。 未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接 繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合 理安排 PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔 助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。 6ES7963-3AA00-0AA0

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