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?物理層描述傳輸介質、連接器和信號脈沖標準。
中繼器或集線器（hub）也是物理層的設備，它與傳輸的信息幀的具體
內容無關。幀是發送到介質上的一組數字脈沖。用以傳輸信息。幀的大
小為64-1518字節。幀包括預同步信號，消息頭、數據信息和幀校驗序列
。中繼器或集線器（hub）僅僅放大導線中的電信號，并繼續向前傳送。
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依托優勢企業，緊扣關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代、生產過程智能優化控制、供應鏈優化，建設重
點領域智能工廠/數字化車間。?對于機器人，圍繞汽車、機械、電子、
危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人、特種機器人，以
醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發新產
品，促進機器人標準化、模塊化發展，擴大市場應用。突破機器人本體
、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統
成設計制造等技術瓶頸。
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ABB 貝利 IMDSO03
ABB 貝利 IMDSO04
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ABB 貝利 IMFBS01
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ABB 貝利 IMQRS22
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