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另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心 杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用 。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁 場，轉子靜止不動。
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總之，計算機控制系統的發展在經歷了基 地式氣動儀表控制系統、電動單元組合式模擬儀表控制系統、集中式數 字控制系統以及集散控制系統（DCS）后，將朝著現場總線控制系統（F CS）的方向發展。雖然以現場總線為基礎的FCS發展很快，但FCS發展還 有很多工作要做，如統一標準、儀表智能化等。另外，傳統控制系統的 維護和改造還需要DCS，因此FCS完全取代傳統的DCS還需要一個漫長的過 程，同時DCS本身也在不斷的發展與完善。可以肯定的是，結合DCS、工 業以太網、先進控制等新技術的FCS將具有強大的生命力。 AB 2711-T10C9L1
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