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徐揚(yáng)生院士研制的獨(dú)輪機(jī)器人 徐揚(yáng)生院士研制的獨(dú)輪機(jī)器人 機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般 具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣 義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。 1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳 感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究 對(duì)象”。
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例如工作臺(tái)自 動(dòng)往復(fù)控制系統(tǒng),我們可以畫出它的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：一工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)控 制程序（1）要求：正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)SB0、SB1，停車信號(hào)SB2，左右限位 開關(guān)SQ1、SQ2，左右極限保護(hù)開關(guān)SQ3、SQ4，輸出信號(hào)Y0、Y1。具有電 氣互鎖和機(jī)械互鎖功能步進(jìn)接點(diǎn)只有常開觸點(diǎn)，沒有常閉觸點(diǎn)。步進(jìn)接 通需要SET指令進(jìn)行置1，步進(jìn)接點(diǎn)閉合，將左母線移動(dòng)到臨時(shí)左母線， 與臨時(shí)左母線相連的觸點(diǎn)用LD、LDI指令，如上圖。 AB 2711-T10C8L1
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