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一、轉速和編碼器分辨率的確認。 二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。 三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹 配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。 四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。 五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品絕對 值編碼器是6芯，增量式是4芯。 制動方式編輯

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70年代微機技術還不成熟，計算機技術還不夠發達。操作站、控制器、I/O板和網絡接口板等都是DCS生產廠家自行開 發的，也就是所有部件都是專用的。? ??70年代初，有人用如PDP/11 24這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制 室的電纜很多。如用小型機既作為控制器、同時把連接小型機的CRT又 作為顯示設備（即人機界面）。 AB 6181-ABAAABZZZ

ABB 控制系統 DDI03
ABB 控制系統 DDO01
ABB 控制系統 DDO02
ABB 控制系統 DFM02
ABB 控制系統 TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系統 TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系統 1SAP212000R0001
ABB 控制系統 TU516A
ABB 控制系統 PM150V08 3BSE003641R1
ABB 控制系統 PM253V01 492943601
ABB 控制系統 PM510 3BSE000270R1
ABB 控制系統 PM510V08 3BSE008373R1
ABB 控制系統 PM510V16 3BSE008358R1
ABB 控制系統 PM511V08 3BSE011180R1
ABB 控制系統 PM511V16 3BSE011181R1
ABB 控制系統 PM632 3BSE005831R1
ABB 控制系統 PM645A 3BSE010536R1
ABB 控制系統 PM645B 3BSE010535R1
ABB 控制系統 PM810 3BSE008500R1
ABB 控制系統 PM810V2
ABB 控制系統 PM825 3BSE010796R1
ABB 控制系統 PU512V1 3BSE004736R1
ABB 控制系統 PU512V2 3BUR001401R1
ABB 控制系統 PU514 3BSE013062R1
ABB 控制系統 PU515 3BSE013063R1
ABB 控制系統 PU515A 3BSE032401R1
ABB 控制系統 PU516A 3BSE032402R1
ABB 控制系統 PU518 3BSE018680R1
ABB 控制系統 PU519 3BSE018681R1
ABB 控制系統 PM581 1SAP140100R0100
ABB 控制系統 FI820F 3BDH000031R1
ABB 控制系統 FI840F 3BDH000033R1
ABB 控制系統 LD800HSE 3BDH000320R02
ABB 控制系統 PM803F 3BDH000530R1
ABB 控制系統 PM210 3BSE021386R2
ABB 控制系統 PM861 3BSE018129R1
ABB 控制系統 PM861AK01 3BSE018157R1
ABB 控制系統 PM861K01 3BSE018105R1
ABB 控制系統 PM864 3BSE018151R1
ABB 控制系統 PU514A 3BSE032400R1
ABB 控制系統 CI801 3BSE022366R1
ABB 控制系統 CI810A
ABB 控制系統 CI810V1 3BSE008584R1
ABB 控制系統 CI810V2
ABB 控制系統 CI820 3BSE013200R1
ABB 控制系統 CI820-1
ABB 控制系統 CI820V1
ABB 控制系統 CI830 3BSE013252R1
ABB 控制系統 CI840 3BSE022457R1
ABB 控制系統 CI840A 3BSE041882R1
ABB 控制系統 CI854 3BSE025347R1
ABB 控制系統 CI854A 3BSE030221R1
ABB 控制系統 CI854AK01 3BSE030220R1
ABB 控制系統 DI210 492953401
ABB 控制系統 DI801 3BSE020508R1
ABB 控制系統 DI810 3BSE008508R1
ABB 控制系統 DI814 3BUR001454R1
ABB 控制系統 DI820 3BSE008512R1
ABB 控制系統 DI821 3BSE008550R1
ABB 控制系統 DI821Z 3BSE035380R1
ABB 控制系統 DI830 3BSE013210R1
ABB 控制系統 DI890 3BSC690073R1
ABB 控制系統 DO210 492953501
ABB 控制系統 DO801 3BSE020510R1
ABB 控制系統 DO802 3BSE022364R1
ABB 控制系統 DO810 3BSE008510R1
ABB 控制系統 DO814 3BUR001455R1
ABB 控制系統 DO820 3BSE008514R1
ABB 控制系統 DO890 3BSC690074R1
ABB 控制系統 DP820 3BSE013228R1
ABB 控制系統 DP840 3BSE028926R1
ABB 控制系統 EI803F 3BDH000017R1
ABB 控制系統 EI813F 3BDH000022R1
ABB 控制系統 FI810F 3BDH000030R1
ABB 控制系統 TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系統 TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系統 NAIO-03
ABB 控制系統 NBIO-31
ABB 控制系統 NDBU-95
ABB 控制系統 NDBU-95C 64008366D
ABB 控制系統 NINT-62C
ABB 控制系統 NINT-66C
ABB 控制系統 NPBU-42C
ABB 控制系統 RDIO-01
ABB 控制系統 SAMC-19-INF
ABB 控制系統 SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1
ABB 控制系統 SNAT605SDB