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70年代微機技術還不成熟，計算機技術還不夠發達。操作站、控制器、I/O板和網絡接口板等都是DCS生產廠家自行開 發的，也就是所有部件都是專用的。? ??70年代初，有人用如PDP/11 24這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制 室的電纜很多。如用小型機既作為控制器、同時把連接小型機的CRT又 作為顯示設備（即人機界面）。

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5、建立閉環控制 再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例 增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入 控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機 應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。 AB 6181-AIBCAAZZZ

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