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（ 7 ）對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇 在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但 模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn) ，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

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我國現(xiàn)有的機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用的工程單位超 過200家，其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的超過80家�；�本掌握了操作 機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃 技術(shù)，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人，目前生產(chǎn)的各類工業(yè) 機(jī)器人中有90%以上用于生產(chǎn)中。? b.中國將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng) ?? 近年來，中國已成為工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)最快的國家之一。2004年以來 ，國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)年均增長(zhǎng)率達(dá)到40%以上。 AB 2711-T10G3L1

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