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總之，計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展在經(jīng)歷了基 地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù) 字控制系統(tǒng)以及集散控制系統(tǒng)（DCS）后，將朝著現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（F CS）的方向發(fā)展。雖然以現(xiàn)場總線為基礎的FCS發(fā)展很快，但FCS發(fā)展還 有很多工作要做，如統(tǒng)一標準、儀表智能化等。另外，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的 維護和改造還需要DCS，因此FCS完全取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個漫長的過 程，同時DCS本身也在不斷的發(fā)展與完善。可以肯定的是，結合DCS、工 業(yè)以太網(wǎng)、先進控制等新技術的FCS將具有強大的生命力。

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正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺 服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定 子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個轉矩特性（ T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線） 交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓 有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V 、115V等多種。 AB 6181-ABAABZZZZ

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