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(二)控制功能 控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等 ，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場 合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的 智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存 儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單 元、ASC碼轉換單元等。

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工業機器人的熱潮帶動機器人產業園的新建。到目前為止，上海、徐州、常 昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經著手開建機器人產 業園區。產業的發展急需大量高素質高級技能型專門人才，人才短缺已 經成為產業發展的瓶頸。?? b.工業機器人的日益廣泛應用需要高技能 專門人才?? 傳統制造業的改造提升、人工成本快速提高促使企業用工 業機器人來提高產業附加值、保證產品質量，使工業機器人及智能裝備 產業面臨前所未有的發展時機。 AB 2711-T5A9L1

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