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中國工程院院長宋健指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制 最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化”。機器人技術綜合了 多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域 的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。 古代機器人 機器人一詞的出現和世界上第一臺工業機器人的問世都是近幾十年的事 。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制 造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。 機器馬車

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?一、順序控制? 所謂順序控制，就是按照生產工藝所要求的動作規律，在各個輸入信號 的作用下，根據內部的狀態和時間順序，使生產過程的各個執行機構自 動地、有秩序地進行操作。? 在順序控制中，生產過程是按順序、有秩 序地連續工作。因此可以將一個較復雜的生產過程分解成若干步驟，每 一步對應生產過程中的一個控制任務，即一個工步或一個狀態。且每個 工步往下進行都需要一定的條件，也需要一定的方向，這就是轉移條件 和轉移方向。? AB 2750-ASD1

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