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設備技術及制作編輯 管理控制 隨著國民經濟的發展，人民生活水平的提高，電能的需要也在不斷地增 加，發電設備也相應增多，電網結構和運行方式也越來越復雜，人們 電能質量的要求也越來越高。為了保證用戶的用電，必須對電網進行管 理和控制。 電力系統運行管理和調度的任務很復雜，但簡單說來，就是： ①、盡量維持電力系統的正常運行，安全是電力系統的頭等大事，系統 一旦發生事故，其危害是難以估計的，因此，努力維持電力系統的正常 運行是首要任務；

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另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于194 7年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行 動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機 器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。 A06B-0533-B551

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