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快速以太網： 快速以太網（Fast Ethernet）也就是我們常說的百兆以太網，它在保 持幀格式、MAC（介質存取控制）機制和MTU（最大傳送單元）質量的前 提下，其速率比10Base－T的以太網增加了10倍。二者之間的相似性使 得10Base－T以太網現有的應用程序和網絡管理工具能夠在快速以太網 上使用。快速以太網是基于擴充的IEEE802.3標準。 千兆以太網：

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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人 及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機 的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普 遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速 度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的 發揮起到關鍵作用[1] 。 A06B-0078-B503

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