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1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓 車。計里鼓車每行一里，車上木人擊 木馬車 鼓一下，每行十里擊鐘一下。 后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，并用其 運送軍糧，支援前方戰爭。 1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發明了自動機器玩偶，并在大阪 的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發明了一只機器鴨，它會嘎嘎 叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能 加以機械化而進行醫學上的分析。

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北京理工大學研制的BHR-2機器人 中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同 的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃 能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認 識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。 A06B-0356-B755

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