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目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心， 可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器 件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成 了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路 ,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率 驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流 ，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM 電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。

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1993年，ABB公司繼續執行在歐洲（包括前蘇聯）、美洲和亞太地區開 拓業務的策略。ABB公司開發的GT24/GT26煤氣渦輪技術在全球開拓了高 能低消耗的新型渦輪技術的市場。 1994 年，ABB公司為了更大的產量和利潤開始了為期兩年的鞏固階段。 在西歐和北美地區，需要開發更廣闊的身材促使公司不斷開設下屬部門 ，公司的主要精力放在了迅速發展服務內容和開發新型產品上面。在亞 洲，ABB公司擁有30000名員工，100多家生產、工程、服務以及生產開發 中心。 A06B-0372-B169

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