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2采用可調模擬負載的測試平臺 這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可 調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它 和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來 控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分 析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模 擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全 面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的 要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。[2]
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1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召 開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以后，機 器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型 計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公 ”。 NTCF22
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