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一臺工業機器人（機械臂）能否投入到生產當中去，以及能發 揮多大的作用，取決于生產工藝的復雜性，產品的多樣性還有周邊設施 的配套程度。而解決這些問題卻需要3到5名相關的操作維護和集成應用 人才。目前，機器人在汽車制造以外的一般工業領域應用需求快速增長 ，而相應的人才儲備數量和質量卻捉襟見肘。?

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?另外，不同的PLC還提供數量不等的特殊邏輯線圈， 具有不同的功能。? 2)??數據寄存器? ??與模擬量I/O一樣，每個 數據寄存器占用系統RAM存儲區中的一個字(16?bits)。?另外，PLC 還提供數量不等的特殊數據寄存器，具有不同的功能。?????3)? ?計時器? 4)?計數器? 3.?用戶程序存儲區? ? 西門子 6ES7413-2XG01-0AB0

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