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AB 1785-BCM

（1）控制系統 有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重 要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械 手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其 控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監 視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

AB 1785-BCM

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常見的輸入參量的種類有：（1）．交流輸入參量。當輸入參量 為交流電壓（電流）時，應選用交流繼電器。選用這一類型的繼電器， 直流輸入參量。這類繼電器應用很廣，分幾種情況加以討論。選擇直流 繼電器，突出問題是靈敏度L（線圈額定功耗）問題，L與輸出功率大小 、外形尺寸、環境條件（環境溫度，振動、沖擊??）有關，確定繼電器 靈敏度應十分謹慎，不可片面強調靈敏度，而犧牲其他性能。? AB 1785-BCM

AB PLC 1747-ACNR15
AB PLC 1747-AENTR
AB PLC 1747-ASB
AB PLC 1747-BSN
AB PLC 1747-DCM
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AB PLC 1747-KFC15
AB PLC 1747-L511
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AB PLC 1756-A10
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AB PLC 1756-A7XT
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AB PLC 1756-L73XT
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