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（ 5 ）對在線和離線編程的選擇 離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開 關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時， CPU 只為 編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。專用編程器編程屬于這種情況。 在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個 CPU ，主機(jī)的 CPU 完成對現(xiàn)場的 控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā) 給主機(jī)，在下一個掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī) 輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計(jì) 算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。

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6. 現(xiàn)場調(diào)試 現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng) 過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程 序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制 程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才能最后實(shí)地測試和最后調(diào)整控 制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。 AB 1771-OBN

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