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50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nanoC ontour control）（M） 這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標聯動的加工。可減小 由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度 增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段 預讀功能，并進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加 工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。在納米輪廓控制中，輸入的指 令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納 米，這樣，工作臺移動非常平滑，加工精度和表面質量能大大改善。程 序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。

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7. 編寫技術文件并現場試運行 經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統的硬 件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術文件，包括整理電路 圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。 AB 1785-L30B

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