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(六)經濟性的考慮 選擇PLC時，應考慮性能價格比。考慮經濟性時，應同時考慮應用 的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，最終選 出較滿意的產品。 輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增 加一定的費用。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應的存儲器容量、機架、 母板等也要相應增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制 功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系 統(tǒng)有較合理的性能價格比。

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轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高 電機轉速，最高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時 ，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情 況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。 直流有刷伺服電機特點 1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬 2.低速力矩大, 波動小，運行平穩(wěn) 3.低噪音,高效率 4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優(yōu)點 5.變壓范圍大，頻率可調 AB 1771-P5E

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