AB 1756-CN2R
(六)處理速度
PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越
好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則PLC將掃描不到該信號(hào)，造
成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。
處理速度與用戶(hù)程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，
PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls，
因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器
掃描周期）應(yīng)滿(mǎn)足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC的
掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。
四、機(jī)型的選擇
AB 1756-CN2R
聯(lián)系人：郭先生
聯(lián)系電話(huà)：18971415643
座機(jī)：027-83238871
傳真：207-61537051
QQ：810334512
5、建立閉環(huán)控制
再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例
增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入
控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)
應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
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西屋 1X00093G42
西屋 1X00095H01
西屋 1X00097H01
西屋 1X00102H01
西屋 1X00107H01
西屋 1X00126H01
西屋 1X00126H02
西屋 1X00133H01
西屋 1X00161H01
西屋 1X00163H01
西屋 1X00163H02
西屋 1X00163H03
西屋 1X00163H04
西屋 1X00185H01
西屋 1X00377H01
西屋 1X00415H01
西屋 1X00416H01
西屋 1X00416H02
西屋 1X00416H03
西屋 1X00416H04
西屋 1X00417H01
西屋 1X00417H02
西屋 1X00417H03
西屋 1X00417H04
西屋 1X00474G01
西屋 1X00474G02
西屋 1X00474G04
西屋 1X00480G01
西屋 1X00480G02
西屋 1X00480G04
西屋 1X00623H01
西屋 1X00623H03
西屋 1X00623H05
西屋 2380C91G03
西屋 2617D31G01
西屋 2618D41G01
西屋 2618D42G01
西屋 2618D51G01
西屋 2618D51G02
西屋 2618D52G01
西屋 2619D17G05
西屋 2619D19G01
西屋 2619D54G01
西屋 2619D99G01
西屋 2621D84G01
西屋 2622D07G01
西屋 2622D07G02
西屋 2623D37G01
西屋 2837A11G01
西屋 2837A11G01
西屋 2837A86G01
西屋 2837A87G04
西屋 2838A30G12
西屋 2838A32G01
西屋 2838A33G01
西屋 2838A34G01
西屋 2838A45G01
西屋 2839A38G01
西屋 2840A10G03
西屋 2840A13G01-G16
西屋 2840A13G02
西屋 2840A13G06
西屋 2840A13G07
西屋 2840A13G08
西屋 2840A13G11
西屋 2840A15G01
西屋 2840A17G01
西屋 2840A18G01/3A99168G01
西屋 2840A18G02
西屋 2840A18G03
西屋 2840A18G04
西屋 2840A18G05
西屋 2840A19G04
西屋 2840A19G05
西屋 2840A19G06
西屋 2840A19G07
西屋 2840A19G08
西屋 2840A20G01
西屋 2840A20G02
西屋 2840A20G03
西屋 2840A20G04
西屋 2840A21G01/3A99161G01
西屋 2840A21G01/1P00000G01
西屋 2840A21G02
西屋 2840A21G03
西屋 2840A21G04
西屋 2840A21G05
西屋 2840A21G06
西屋 2840A21G07
西屋 2840A21G08
西屋 2840A33G04
西屋 2840A38G01
西屋 2840A49G01/404A724G01
西屋 2840A75G01
西屋 2840A75G02
西屋 2840A77G02
西屋 2840A78G01
西屋 2840A79G01
西屋 /2840A79G81
西屋 2840A79G01
西屋 /3A99162G01
西屋 2840A79G02
西屋 2840A79G03
西屋 2840A79G04
西屋 2840A79G05
西屋 2840A80G01
西屋 2840A80G02
西屋 2840A80G03
西屋 2840A80G04
西屋 2840A80G05
西屋 2840A80G06
西屋 2840A80G07
西屋 2840A80G08
西屋 2840A80G10
西屋 2840A80G11
西屋 2840A85G01
西屋 2840A86G01
西屋 2840A86G04
西屋 2840A86G05
西屋 2D34069G01
西屋 2D34347G01-2
西屋 2D34347G01-4
西屋 2D34347G03-4
西屋 2D34347G05
西屋 2D34347G06
西屋 2D34347G07
西屋 2D34347G08
西屋 399D915G05
西屋 3A42902H01
西屋 3A43019G02
西屋 3A43084G01
西屋 3A56324G11
西屋 3A58354G02
西屋 3A58919G12
西屋 3A58939G15
西屋 3A58945H01
西屋 3A58992H04
西屋 3A59104G01
西屋 3A59104G02
西屋 3A59104G04
西屋 3A59323G01
西屋 3A59323G02
西屋 3A59324G01
西屋 3A59324G02
西屋 3A59324G12
西屋 3A59324G11
西屋 3A59341G03
西屋 3A59344G06
西屋 3A59345G05
西屋 3A59345G06
西屋 3A59347G01
西屋 3A59348G02
西屋 3A59351G11
西屋 3A59526G12
西屋 3A59527G12
西屋 3A98608G03
西屋 3A98641H02
西屋 3A98643G03
西屋 3A98648G32
西屋 3A98688G02
西屋 3A98688G03
西屋 3A98688G04
西屋 3A98720G18
西屋 3A98726G06
西屋 3A98763G02
西屋 3A98763G03
西屋 3A98764G02
西屋 3A98764G03
西屋 3A98768G01
西屋 3A98807G05
西屋 3A98826H01
西屋 3A98826H02
西屋 3A98826H06
西屋 3A98833H01
西屋 3A98833H03
西屋 3A98833H12
西屋 3A98833H23
西屋 3A98865G01
西屋 3A98871H01
西屋 3A98963G05
西屋 3A99101G01
西屋 3A99101G02
西屋 3A99108G01
西屋 3A99109G01
西屋 3A99114G03
西屋 3A99114G04
西屋 3A99116G01
西屋 3A99118G01
