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AB 1756-IF16H

5、建立閉環控制 再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例 增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入 控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機 應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

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根據IEC61158的定義，現場總線是安裝在制造或過程區域的現場裝置與 控制室內的自動控制裝置之間的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信 網絡。現場總線使測控設備具備了數字計算和數字通信能力，提高了信 號的測量、傳輸和控制精度，提高了系統與設備的功能、性能。IEC/TC 65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現場總線 標準工作，走過了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后 的標準制定就陷于混亂。 AB 1756-IF16H

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