AB 1756-HYD02
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作
,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
性能比較編輯
伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較
步進(jìn)電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)
系。
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聯(lián)系人:郭先生
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當(dāng)時由于人們對數(shù)字技術(shù)不太熟息,習(xí)
慣于模擬儀表,70年代末、80年代曾經(jīng)風(fēng)行回路控制器,把數(shù)字控制器
做成和原來模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣,不改變操作習(xí)慣?,內(nèi)部
把PID運算數(shù)字化。一塊儀表(一臺計算機)完成一個回路的控制任務(wù)。
其價格較為昂貴,但危險是分散了。然后用通訊網(wǎng)絡(luò)把各個控制器和以
CRT為基礎(chǔ)的人機界面連成一個系統(tǒng)。這時網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常都是星形結(jié)構(gòu)。
回路的控制器的制作成本太高,價格/性能比不好。后來為了減低成本,
就有兩回路的、四回路的控制器,?它的價格/性能比稍好一些。
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