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這些通用監控軟件都有OSI的接口 老一代的DCS系統的操作站無論操作系統還是監控軟件都是專用的，和 其它系統通訊都非常困難。如要建立系統間的互聯，通過計算機接口單 元建立動態數據服務器，監控軟件仍然可以使用通用的，在NT平臺上運 行，但它的數據只能上行，不能下行。在設計MIS系統過程中，最好使 用動態數據服務器，不要把DCS和PLC數據直接送到Web否則會影響到DCS 、PLC的正常運行。

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西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞 的伶人，這是中國最早記載的木頭機器人雛形。 公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動 機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門 ，還可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓 車。計里鼓車每行一里，車上木人擊 木馬車 木馬車 鼓一下，每行十里擊鐘一下。 AB 1746-IO12DC

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