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三者的區別：
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷
電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作
需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態制
動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過
熱。
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（4）．固體器件開關激勵：?a.固體器件開
關的負載能力必須與被激勵繼電器的線圈相適應，且留有充分的裕量（
一般為2倍）。?b.固體器件開關接通時，激勵回路電壓分配必須確保
繼電器線圈上的實際激勵電壓值符合額定工作電壓要求。?c.固體器件
開關關斷時，激勵回路的漏電流必須小于繼電器的最小釋放電流。?d
.固體器件開關反向耐壓必須與50～80V峰值電壓相適應，且具有必要的
余量。由于繼電器線圈斷電瞬間，會產生很高的浪涌電壓，有時可達15
00V，為將電壓峰值限制在50～80V之內，必須采用適當的抑制措施。?
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