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??第二點就是經濟性，應該從DCS本身價格和預計所創效益角 度考慮。DCS有國產的和進口的，對相同檔次而言，進口的控制功能強 一些，有一些先進的控制算法，如Smith預估、三維矩陣運算等，國產D CS價格要比進口的低很多，也能滿足技術要求。從結構上來看，國外DC S的控制器各廠家差別不太遠，控制器的預置算法稍有差別，控制器與I/ O板的連接方式也有所不同。

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依托優勢企業，緊扣關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代、生產過程智能優化控制、供應鏈優化，建設重 點領域智能工廠/數字化車間。?對于機器人，圍繞汽車、機械、電子、 危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人、特種機器人，以 醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發新產 品，促進機器人標準化、模塊化發展，擴大市場應用。突破機器人本體 、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統 成設計制造等技術瓶頸。 AB 1746-OB6EI

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