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70年代微機技術還不成熟，計算機技術還不夠發達。操作站、控制器、I/O板和網絡接口板等都是DCS生產廠家自行開 發的，也就是所有部件都是專用的。? ??70年代初，有人用如PDP/11 24這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制 室的電纜很多。如用小型機既作為控制器、同時把連接小型機的CRT又 作為顯示設備（即人機界面）。

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三者的區別： (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷 電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。 (2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作 需外部繼電器控制。 (3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態制 動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過 熱。 AB 1746-OB8

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