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等所有的用戶程序執行完畢 之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相 應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。? 為了進一步提高PLC 的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU 的表決式系統。這樣即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。 ?B、存儲器? 存儲系統程序的存儲器稱為系統存儲器。?存儲應用軟 件的存儲器稱為用戶存儲器。?{(一)?PLC常用的存儲器類型

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一、?掃描技術? 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個 階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個 階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度 重復執行上述三個階段。 AB 1756-IB16ISOE

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