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一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電 機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分 后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電 機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0. 18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機 的步距角。

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轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統，大大提高 電機轉速，最高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時 ，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情 況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。 直流有刷伺服電機特點 1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬 2.低速力矩大, 波動小，運行平穩 3.低噪音,高效率 4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點 5.變壓范圍大，頻率可調 AB 1756-DMD30K

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