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1. 圖解法編程 圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流 程圖法、時序流程圖法和步進順控法。 (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模 仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電 路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程 方法。

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主要作用編輯 伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把 系統給出的信號來修正自己的運轉。 伺服電機也可用單片機控制。 優點編輯 AB 1756-CNBR

ABB 大師 DSAI303 ABB Master Analog Input Board (DSAI303)
ABB 大師 DSAI305 ABB Master Analog Input Board (DSAI305)
ABB 大師 DSAO301 ABB Master Analog Output Board (DSAO301)
ABB 大師 DSAV110 ABB Master Driver Module Video (DSAV110)
ABB 大師 DSAV111 ABB Master Video Generator Module (DSAV111)
ABB 大師 DSBB102 ABB Master Busboard MV 850 (DSBB102)
ABB 大師 DSBB107 ABB Master Bus Board (DSBB107)
ABB 大師 DSBB110 ABB Master Shield Board (DSBB110)
ABB 大師 DSBB110A ABB Master Shield Module (DSBB110A)
ABB 大師 DSBB170 ABB Master Bus Board (DSBB170)
ABB 大師 DSBB175 ABB Master Bus Board (DSBB175)
ABB 大師 DSBBN001-0 ABB Master Back Plane (DSBBN001-0)
ABB 大師 DSBBN002-0 ABB Master Back Plane (DSBBN002-0)
ABB 大師 DSBC110 ABB Master Bus Termination Module (DSBC110)
ABB 大師 DSBC111 ABB Master Bus Back Plane (DSBC111)
ABB 大師 DSBC170 ABB Master Bus Module (DSBC170)
ABB 大師 DSBSN001 ABB Master Digital Output Board (DSBSN001)
ABB 大師 DSCA114 ABB Master Communication Board (DSCA114)
ABB 大師 DSCA124 ABB Master Communications Module (DSCA124)
ABB 大師 DSCA125A ABB Master Communications Module (DSCA125A)
ABB 大師 DSCA170 ABB Master Communications Board (DSCA170)
ABB 大師 DSCA190V ABB Master Communications Module (DSCA190V)
ABB 大師 DSCA310 ABB Master Communications Board (DSCA310)
ABB 大師 DSCA325 ABB Master Communications Board (DSCA325)
ABB 大師 DSCI112 ABB Master Communication Module for Master 215 (DSCI112)
ABB 大師 DSCS115 ABB Master Communications Board (DSCS115)
ABB 大師 DSCS116 ABB Master Communication Module (DSCS116)
ABB 大師 DSCS117 ABB Master Communications Board (DSCS117)
ABB 大師 DSCS130 ABB Master Remote Input Output Controller (DSCS130)
ABB 大師 DSCS150 ABB Master Communication Module (DSCS150)
ABB 大師 DSDI301 ABB Master Digital Input Board (DSDI301)
ABB 大師 DSDO301 ABB Master Digital Output Board (DSDO301)
ABB 大師 DSDON001 ABB Master Bus Control Unit (DSDON001)
ABB 大師 DSHM101 ABB Master Connection Unit (DSHM101)
ABB 大師 DSHM110 ABB Master Monitor (DSHM110)
ABB 大師 DSHM130 ABB Master Keyboard (DSHM130)
ABB 大師 DSHM301 ABB Master Module (DSHM301)
ABB 大師 DSHM302 ABB Master Module (DSHM302)
ABB 大師 DSIC111 ABB Master Communications Module (DSIC111)
ABB 大師 DSIH700 ABB Master Keyboard (DSIH700)
ABB 大師 DSIH71 ABB Master Rollerball (DSIH71)
ABB 大師 DSIH75VF ABB Master Masterview Operator Membrane Keyboard (DSIH75VF)