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46、返回浮動參考點（Floating reference position return） 為了換刀快速或其它加工目的，可在機床上設定不固定的參考點稱之為 浮動參考點。該點可在任意時候設在機床的任意位置，程序中用G30.1 指令使刀具回到該點。

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另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947 年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動 作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器 人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。 AB 1746-OVP16

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