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2．DCS系統是封閉式系統，各公司產品基本不兼容。而FCS系統是開放式 系統，不同廠商、不同品牌的各種產品基本能同時連入同一現場總線， 達到最佳的系統集成。 3．DCS系統的信息全都是二進制或模擬信號形成的，必須通過D/A與A/D 轉換。而FCS系統將D/A與A/D轉換在現場一次表完成，實現全數字化通信 ，使精度得到大的提高，可提高到0.1%。并且FCS系統可以將PID閉環控 制功能裝入現場設備中，縮短了控制周期，提高運算速度，從而改善調 節性能。

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隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不 斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展 了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智 能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機 器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應 性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已 遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機 器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。 AB 1747-ASB

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