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70年代微機技術還不成熟，計算機技術還不夠發達。操作站、控制器、I/O板和網絡接口板等都是DCS生產廠家自行開 發的，也就是所有部件都是專用的。? ??70年代初，有人用如PDP/11 24這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制 室的電纜很多。如用小型機既作為控制器、同時把連接小型機的CRT又 作為顯示設備（即人機界面）。
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如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95% 的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、采摘水果、剪枝 、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用 無限制，只要能想到的，就可以去創造實現；縱向上，機器人的種類會 越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像 一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。 相關品種 民用 AB 1746-ITV16
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