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AB 1747-L552

(二)輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊， 應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求 。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有 價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出 模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載 能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用 要求應一致。 可根據(jù)應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水 平和降低應用成本。 考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。

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為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940 年提出了“機器人三原則”： 1.機器人不應傷害人類； 2.機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3.機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。 這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機 器人開發(fā)的準則。 AB 1747-L552

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