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極限作業機器人 極限作業機器人 中國研制的排爆機器人 排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監視犯罪分子 的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察，監聽他們的談 話，不必暴露自己就可對情況了如指掌。 1993年初，在美國發生了韋科莊園教案，為了弄清教徒們的活動，聯調 查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros Ma rkVIA型機器人，另一種是RST公司研制的STV機器人。STV是一輛6輪遙控 車，采用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架，上面裝 有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、學 探測器、衛星定位系統、目標跟蹤用的前視紅外傳感器等。該車僅需一 名操作人員，遙控距離達10公里。

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2、接線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接 的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。 復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不 動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與 接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變 化，否則檢查編碼器信號的接線和設置 西門子 6ES7403-1TA00-0AA0

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