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“土撥鼠”和“野牛”排爆機器人 除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰亂國家中，到處都散布著 未的各種彈藥。例如，海灣戰爭后的科威特，就像一座隨時可能爆 炸的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區內，有16個國家制造的 25萬顆地雷，85萬發炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500 萬顆子彈，其中至少有20%沒有。而且直到現在，在許多國家中甚至 還殘留有一次大戰和二次大戰中未的炸彈和地雷。因此，物處 理機器人的需求量是很大的。

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三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降， 所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出， 即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩 ，在額定轉速以上為恒功率輸出。 西門子 6ES7313-6BF03-0AB0

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