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(四)存儲器的選擇 由于計算機集成芯片技術的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為 保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點 至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更 高的存儲器。

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1987年國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義：“工業(yè)機器人是一種 具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。” 北京理工大學研制的BHR-2機器人 北京理工大學研制的BHR-2機器人 中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同 的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃 能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中，人們逐步認 識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。 西門子 6ES7400-1JA01-0AA0

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