西門子 6ES7401-1DA01-0AA0
進入20世紀后，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些
適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第
一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個
電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能
走動。1959年第一臺工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創
了機器人發展的新紀元。
現代
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（1）控制系統
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重
要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械
手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其
控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監
視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
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ABB 貝利 1.95E+07
ABB 貝利 1948502A0340
ABB 貝利 6634512A26
ABB 貝利 66346850
ABB 貝利 6634688G1
ABB 貝利 6634838A1
ABB 貝利 6635051G1
ABB 貝利 6637826B1
ABB 貝利 6637827B1
ABB 貝利 6.64E+07
ABB 貝利 6637830G1
ABB 貝利 6638238F1
ABB 貝利 6638353A1
ABB 貝利 6638514A1
ABB 貝利 6642016A2
ABB 貝利 6642016D2
ABB 貝利 6644177A11
ABB 貝利 AIN-200
ABB 貝利 AIN-220
ABB 貝利 AIN-300
ABB 貝利 AOT-150
ABB 貝利 B-5MPBC
ABB 貝利 BRC100
ABB 貝利 P-HC-BRC-10000000
ABB 貝利 BRC300
ABB 貝利 PHCBRC30000000
ABB 貝利 BRC400
ABB 貝利 PHCBRC40000000
ABB 貝利 CLC03
ABB 貝利 CLC04
ABB 貝利 CSC01
ABB 貝利 CTT02
ABB 貝利 DIO-400
ABB 貝利 DOT100
ABB 貝利 DOT120
ABB 貝利 FIO 100
ABB 貝利 IEFAN01
ABB 貝利 IEMMU01
ABB 貝利 IEMMU02
ABB 貝利 IEMMU04
ABB 貝利 IEMMU11
ABB 貝利 IEMMU12
ABB 貝利 IEMMU21
ABB 貝利 IEMMU22
ABB 貝利 IEPAF01
ABB 貝利 IEPAF02
ABB 貝利 IEPAS01
ABB 貝利 IEPAS02
ABB 貝利 IEPDP01
ABB 貝利 IEPDS01
ABB 貝利 IEPDS02
ABB 貝利 IEPEP03
ABB 貝利 IEPMU01
ABB 貝利 IIADP01
ABB 貝利 IIADP02
ABB 貝利 IIEDI01
ABB 貝利 IIMCL01
ABB 貝利 IIMCP01
ABB 貝利 IIMCP02
ABB 貝利 IIMKM01
ABB 貝利 IIMKM01A
ABB 貝利 IIMKM02
ABB 貝利 IIMKM02A
ABB 貝利 IIMLM01
ABB 貝利 IIMPM01
ABB 貝利 IIMPM02
ABB 貝利 IIMRM01
ABB 貝利 IIMRM02
ABB 貝利 IIMSM01
ABB 貝利 IISAC01
ABB 貝利 IMAMM03
ABB 貝利 IMAOM01
ABB 貝利 IMASI02
ABB 貝利 IMASI03
ABB 貝利 IMASI13
ABB 貝利 IMASI23
ABB 貝利 IMASM01
ABB 貝利 IMASM02
ABB 貝利 IMASM03
ABB 貝利 IMASM04
ABB 貝利 IMASO01
ABB 貝利 IMASO11
ABB 貝利 IMBLK01
ABB 貝利 IMCIS02
ABB 貝利 IMCIS12
ABB 貝利 IMCIS22
ABB 貝利 IMCOM03
ABB 貝利 IMCOM04
ABB 貝利 IMCPM01
ABB 貝利 IMCPM02
ABB 貝利 IMDER01
