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（4）．固體器件開關激勵：?a.固體器件開 關的負載能力必須與被激勵繼電器的線圈相適應，且留有充分的裕量（ 一般為2倍）。?b.固體器件開關接通時，激勵回路電壓分配必須確保 繼電器線圈上的實際激勵電壓值符合額定工作電壓要求。?c.固體器件 開關關斷時，激勵回路的漏電流必須小于繼電器的最小釋放電流。?d .固體器件開關反向耐壓必須與50～80V峰值電壓相適應，且具有必要的 余量。由于繼電器線圈斷電瞬間，會產生很高的浪涌電壓，有時可達15 00V，為將電壓峰值限制在50～80V之內，必須采用適當的抑制措施。?

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永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統的快速性。 ⑷適應于高速大力矩工作狀態。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。 伺服電動機與單相異步電動機比較 交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者 的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有 西門子 6ES7405-0KR02-0AA0

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