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工業機器人應用（系統集成）是典型的多學科交叉融合的行業，目前的當務之急，是大量培養 掌握機器人系統知識并能與各行業工藝要求相結合的應用工程人才，幫 助用戶解決機器人的應用的實際問題，取得實效，以此開拓機器人市場 。從一些招聘要求不難看出，操作機器人的技術人員，是目前企業中最 缺的技術工人。企業把工業機器人買回來以后，想要把標準的機器人變 成一臺可以投入生產的專用自動化設備，這就需要機器人應用工程師結 合生產工藝和工件的類型，通過手動示教編程并結合周邊的輔助設施， 才能使機器人完成特定的任務。

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交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數 字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅 動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于 帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即 其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機 的脈沖當量的1/655。 西門子 6ES7352-1AH01-0AE0

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