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PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的， 分為以下幾個步驟: (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入 端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程 序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到 來，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài) 才會發(fā)生變化。
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“土撥鼠”和“野牛”排爆機(jī)器人 除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰(zhàn)亂國家中，到處都散布著 未的各種彈藥。例如，海灣戰(zhàn)爭后的科威特，就像一座隨時可能爆 炸的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個國家制造的 25萬顆地雷，85萬發(fā)炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500 萬顆子彈，其中至少有20%沒有。而且直到現(xiàn)在，在許多國家中甚至 還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未的炸彈和地雷。因此，物處 理機(jī)器人的需求量是很大的。 西門子 6GK7 342-5DA02-0XE0
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