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? ??網絡層描述在不同網段上的系統如何彼此尋找，也定義了網址。網址是指定給一組物理 連接的系統名字或號碼。是所有上層的基石，單位是數據報（datagra m）單位如網絡的IP數據報傳遞協議是網絡層功能的例子。網址這一術 語，根據采用的協議不同，叫法也不同。采用IP，叫做子網（subnet） 。? ??傳輸層處理數據的實際操作，并準備通過網絡傳送。如果數據 太大而不能作為一個幀，傳輸層將其分解為更小的部分，并編制序號， 序號允許其它系統上的傳輸層重新將數據組合為最初內容。幀的CRC 驗是在數據鏈路層進行的，傳輸層能夠起到備用效驗的作用。

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服務機器人規劃中提到，全球服務機器人的產值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。我國 將重點培育發展服務機器人新興產業，重點發展公共安全機器人、醫療 康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務。?? 2012 年8月，財政部公示2012年智能制造裝備項目擬支持單位名單，共有64 個項目入圍， ///其中機器人相關的上市公司項目達到9個，包括掛在柴可 力的WP517系列發動機柔性自動化裝配生產線、軟控股份和賽輪股份 輪胎行業工業機器人產業化、寶信軟件的基于開放式標準總線大型自控 系統、海立股份的空調壓縮機柔性自動化裝配生產線、三一重工的自動 導引車AGV系統工程機械產品加工應用、海大集團的面向包裝物流領域 搬運機器人、天地科技的高端液壓支架智能焊接加工車間以及振華重工 的海上鉆井平臺裝備制造智能化焊接車間等。國家政策顯示將大力扶持 機器人及工業自動化產業的發展。? 西門子 6ES7331-7PF11-0AB0

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