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深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求 ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。 b ．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的 組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分 成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。 （ 2 ）確定 I/O 設備 根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、 輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等， 常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 （ 3 ）選擇合適的 PLC 類型 根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數 ，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的 選擇、電源模塊的選擇等。

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中國工程院院長宋健指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制 最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化”。機器人技術綜合了 多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域 的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。 古代機器人 機器人一詞的出現和世界上第一臺工業機器人的問世都是近幾十年的事 。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制 造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。 機器馬車 西門子 6ES7511-1AK00-0AB0

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